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汽車的驅(qū)動(dòng)形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動(dòng)。所謂驅(qū)動(dòng)形式，是指發(fā)動(dòng)機(jī)的布置方式及驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量、位置的形式。國內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是高級(jí)轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動(dòng)型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅(qū)動(dòng)，又稱四輪驅(qū)動(dòng)，是指汽車前后輪都有動(dòng)力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標(biāo)有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動(dòng)的功能。這種總布置形式，由于全部車輪都是驅(qū)動(dòng)輪，充分利用了汽車的全部附著質(zhì)量，因此汽車有較大的驅(qū)動(dòng)力和克服障礙、防止打滑的能力。所以，越野汽車一般都采用這種總布置形式。而且，由于全輪驅(qū)動(dòng)的汽車有較大的驅(qū)動(dòng)力，加速性好，20世紀(jì)80年代以來一些轎車和旅行轎車也紛紛采用全輪驅(qū)動(dòng)，成為所謂的“多用途運(yùn)動(dòng)車（SUV）”，受到不少美國年輕人的喜愛，形成了'4WD'熱潮。但是，全輪驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，在好路上行駛時(shí)燃料消耗大，輪胎和機(jī)件的磨損大。
適時(shí)驅(qū)動(dòng)適時(shí)驅(qū)動(dòng)介乎全時(shí)驅(qū)動(dòng)和分時(shí)驅(qū)動(dòng)之間，驅(qū)動(dòng)模式由電腦安排，操縱非常簡單。采用這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛時(shí)根據(jù)電腦來控制并且選擇適合當(dāng)下情況的驅(qū)動(dòng)模式。在正常的路面上車輛一般會(huì)采用后輪驅(qū)動(dòng)的方式，而一旦遇到路面不良或驅(qū)動(dòng)輪打滑的情況，電腦就會(huì)自動(dòng)檢測并立即將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩分配給前排的兩個(gè)車輪，自然切換到四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，從而免除了駕駛?cè)说呐袛嗪褪謩?dòng)操作，應(yīng)用更加簡單。不過以目前的效果來看，電腦比起人腦速度還是慢了很多，也就是說住往不能及時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)模式的切換，反應(yīng)較慢。比如北京現(xiàn)代生產(chǎn)的途勝就是采用適時(shí)四驅(qū)設(shè)計(jì)。
概述目前，2轎車的4輪驅(qū)動(dòng)裝置已經(jīng)引進(jìn)了電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，當(dāng)前輪或后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，車子隨時(shí)根據(jù)路面狀態(tài)的反饋信息分配前后輪子的動(dòng)力，變?yōu)?輪驅(qū)動(dòng)。4輪驅(qū)動(dòng)又可以細(xì)分成4種驅(qū)動(dòng)模式：全時(shí)驅(qū)動(dòng)（Full－Time）、分時(shí)驅(qū)動(dòng)（Part-Time）、適時(shí)驅(qū)動(dòng)（Real－Time）和分時(shí)/適時(shí)混和驅(qū)動(dòng)。全時(shí)驅(qū)動(dòng)全時(shí)驅(qū)動(dòng)（Full－Time） 全時(shí)驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)就是無論怎么樣，永遠(yuǎn)都保持四輪驅(qū)動(dòng)模式，這種傳動(dòng)系統(tǒng)都是不需要駕駛?cè)诉x擇操作的。行駛的時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩按50∶50 設(shè)定在前后輪上，使前后排車輪保持等量的扭矩，遇到特別路面的時(shí)候就可以自動(dòng)將不同的扭距分配到各個(gè)輪子上面。全時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有良好的駕駛操控性和行駛循跡性，不過缺點(diǎn)也是很明顯的，那就是比較廢油，經(jīng)濟(jì)性不夠好，而且車輛沒有任何裝置來控制輪胎轉(zhuǎn)速的差異，一旦一個(gè)輪胎離開地面就有可能讓你無法前進(jìn)。
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